1934 年 7 月 6 日，根据中革军委命令，红七军团（军团长寻淮洲、政委乐少华）在江西瑞金改编为中国工农红军北上抗日先遣队，隶属中央革命军事委员会。其实际作战部队为第十九师（师长寻淮洲兼，辖第 55、56、57 团），对外为迷惑敌军号称辖三个师，全军团约 6000 人（其中，非战斗人员约 3000 人，含中央随军工作团及运输 160 余万份宣传品的运输队）。核心任务是深入闽浙皖赣国民党统治区，宣传抗日主张，牵制敌军兵力，配合中央红军战略转移，并创建新的苏维埃根据地。

1934 年 7 月 6 日，先遣队从瑞金出发，经福建长汀、连城、永安、大田、尤溪等地，于 8 月 1 日攻占闽江江防重镇水口，威胁福州。8 月 5 日-9 日，强攻福州未果，伤亡数百人，随后转向闽东、闽北，相继攻占罗源、穆阳、庆元等城镇，扩大抗日宣传。9 月 9 日，奉中革军委命令北上浙西，9 月 13 日攻占浙江江山县清湖镇，歼灭国民党保安团一个营。9 月 21 日，向皖南转移，9 月 30 日在江西婺源县段莘地区与皖赣特委会合，补充兵员 500 人。

1934 年 11 月 4 日，红七军团与闽浙赣苏区红十军在江西德兴重溪村合编为红十军团，对外仍称 “北上抗日先遣队”，隶属中央军区。红七军团改编为第十九师，红十军改编为第二十师，地方武装编为第二十一师，全军团约 1 万人，成立以方志敏为主席的军政委员会统一指挥（粟裕任参谋长，刘英任政治部主任）。11 月 18 日，第十九师师长寻淮洲率部先行北上，经浙西向皖南挺进；11 月 24 日，方志敏、刘畴西率军团主力跟进。

1934 年 12 月 10 日，红十军团主力与第十九师在安徽汤口会师，国民党军调集约 20 个团兵力围堵。12 月 14 日，在安徽黄山谭家桥设伏攻击国民党军补充第一旅，因部署失误失利，第十九师师长寻淮洲牺牲（12 月 16 日牺牲于泾县茂林镇），伤亡近千人，被迫向赣东北转移。

1935 年 1 月 12 日，红十军团主力在浙江开化县杨林遭国民党军伏击，被截为两段；1 月 15 日，先头部队 800 余人在粟裕、刘英率领下突破封锁线，进入闽浙赣苏区。1 月 29 日，方志敏、刘畴西率主力约 2000 人被合围于江西怀玉山区，经 7 昼夜激战，大部牺牲，方志敏被俘。

1935 年 1 月，红十军团主力在怀玉山覆灭，番号正式取消。突围部队约 500 人于 2 月在江西德兴广财山整编为中国工农红军挺进师，师长粟裕、政委刘英，转战浙南坚持游击战争。

红七军团 / 北上抗日先遣队：

军团长：

寻淮洲（1934 年 7 月 6 日 —1934 年 12 月 16 日，牺牲）

政委：

乐少华（1934 年 7 月 6 日 —1934 年 11 月 4 日）

红十军团：

军政委员会主席：

方志敏（1934 年 11 月 4 日 —1935 年 1 月 29 日，被俘）

军团长：

刘畴西（1934 年 11 月 4 日 —1935 年 1 月 29 日，被俘）

政委：

乐少华（1934 年 11 月 4 日 —1935 年 1 月 29 日）

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